具身智能商业化验证期 2026：325 起融资、398 亿元、上半年出货 2.2 万台与 VLA 模型

大海-大声出海

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如果说过去两年是具身智能的“技术验证期”，那么 2026 年行业正在进入真正的商业化验证期。机器人会走路、跑步、跳舞已经不再稀奇——资本、产业和政策真正关心的是四个问题：能不能量产、能不能进工厂、能不能持续工作、能不能产生订单。带着这几个问题，我们从融资、出货、应用和模型四个维度拆解，答案正在越来越清晰。

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一、2025 中国具身智能融资盘点：325 起、398 亿元，机器人赛道已成 AI 应用第一吸金方向

根据易观分析数据，2025 年中国具身智能领域完成投融资 325 起，同比增长 216%；披露融资金额超过 398 亿元，同比增长 326%。三年对比一目了然：
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年份	融资事件 ( J- S+ Z, w. g) M) H' y" F	融资金额 ; _. N% y# d/ x6 \
2023 - a) Z: m1 L/ E1 s	103 起	97 亿元
2024	245 起   ?: S; \4 O7 ?# F	106 亿元
2025	325 起​   ~1 K. X, I8 H- V3 I1 ]7 N	398 亿元​

! l8 H. ]6 n* {: C更关键的是资金流向。2025 年 AI 应用领域融资中：
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• 机器人相关占 31.6%，位居各细分方向第一
• 工业 AI 占 19.9%
• 自动驾驶占 10.3%
• 通用 AI 占 7.0%
  

结论很直接：AI 从“大模型预训练”转向“物理世界应用”的过程中，具身智能是资本下注最重的单赛道。

摘要：2025 年中国具身智能融资 325 起、398 亿元，机器人赛道融资额占 AI 应用总盘三成以上，资本加速向头部与全产业链集中。

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; U; h; {8 v# X5 k5 Q二、2026 具身智能企业估值 TOP 10：资本不再只买“整机”，而是在买整条产业链

2026 年具身智能估值榜单有一个明显信号：上榜企业既有 宇树、智元​ 等整机厂商，也有 灵心巧手​ 这类灵巧手企业，以及 千寻、星海图​ 等聚焦具身“大脑”、数据飞轮的公司。

资本定价逻辑已经变了：
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机器人本体 → 核心零部件（灵巧手 / 关节 / 传感器） → AI 模型 → 训练数据 → 场景落地，全链同时溢价。
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能拿到高估值的不只是会走路的机器，而是有技术壁垒 + 有商业化交付能力 + 有场景闭环的企业。

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9 E. i' {& ~# k& K! B& O三、全球人形机器人出货量 2025–2026：1.47 万台到上半年 2.2 万台，中国厂商占七成

: }2 n2 Z: V7 _9 a) V' Q企业估值是一回事，真实市场需求看出货。

9 }- E8 A& e1 G3.1 2025 年全球出货约 1.47 万台，中国企业吃下大部分份额

2025 年全球人形机器人出货量约 14,668 台。中国企业包揽全球出货量前六中的多数席位，智元 + 宇树两家按统计口径合计占全球总量约七成。
% t' Q6 F# M. H' k8 m2 R# G7 e需要说明统计差异：
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• Omdia 口径：智元 5,168 台、宇树约 4,200 台
• 宇树后续公开披露：2025 全年实际售出人形机器人 超 5,500 台，强调“出货 / 订单 / 量产下线”口径不同
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与其纠结第一名归属，更值得记住的事实是：中国人形机器人已经在全球量产市场拿到压倒性份额。

9 S6 @) N2 Q2 b3.2 2026 上半年出货超 2.2 万台，全年预计突破 5 万台
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+ R7 d4 f7 U' W. D2 NCounterpoint 数据显示，2026 年上半年全球人形机器人出货已超 2.2 万台，同比增速接近 300%。头部前五家合计占全球出货量 86%，集中度快速抬升。
Counterpoint 预计 2026 全年全球人形机器人出货量将突破 5 万台——从“千台demo”到“万台产线”的拐点正在发生。
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四、机器人到底在哪工作：工厂、枢纽、3C、仓储，试点转批量部署

出货量之外，部署场景才是商业化真问题。2025 年中国人形机器人出货主要集中在 服务、科研教育、生产制造​ 三类场景；进入 2026 下半年，前期试点正批量转正式部署：
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• 交通枢纽：人形机器人常态化值守、导引、巡检
• 汽车整车厂：生产 / 销售 / 售后全环节嵌入，从 POC 走向产线常驻
• 3C 制造：装配辅助、精密上下料、柔性工位适配
• 物流仓储：搬运、分拣、托盘对接等标准化作业
• 世界模型 + VLA 架构开始注入现有机器人栈，任务泛化能力明显上台阶
  

$ y: @  v; d* C1 W具身智能 2026 的关键变化：不是“演示视频变多”，而是单台机器人持续无故障工时变长、可替换工位变多、客户复购开始出现。
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4 D) Y. W6 z& W7 c  L五、具身智能下一战：从硬件参数卷到“大脑”，VLA 模型阵营全景

如果只盯外形，很容易把具身智能误判成硬件生意。真正决定天花板的，是背后的 Embodied AI 模型。
当前行业主流技术路线之一是 VLA（Vision-Language-Action，视觉–语言–动作）模型：看到环境 → 理解指令 → 规划动作 → 驱动执行。VLA 已从论文进入真实机器人部署阶段，全球形成多个阵营：

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模型 / 体系 ( e  D5 {5 u+ u0 `8 U% I  S	公司 / 机构 5 L8 l' G; E  `2 E: s& i	特点
Gemini Robotics 5 g) u- h) x4 s3 F# }; R	Google DeepMind	多模态大模型 + 机器人原生控制
GR00T	NVIDIA 1 e, N- ]  u( o! w; {5 M  t$ D4 f	机器人基础模型 + Isaac 仿真生态 $ L/ X3 O5 c7 `- Z2 v  X4 o/ Q
π₀ $ E/ r- m2 z- X' P: t3 ?3 f	Physical Intelligence # W' Y$ o8 V- m8 N1 s& W$ K	通用机器人操作策略
Helix 1 V% R- q1 \; r& y	Figure AI 6 t8 G( M1 l. R8 g% s7 ^+ s- t	人形自研 VLA，端到端操作
OpenVLA	Berkeley 等 2 I. E) ?# q+ ]4 K% A# V	开源 VLA 代表，社区扩散快
RDT $ g! u) w( |) z) x9 Z	中国团队	开源具身扩散路线，国内落地加速

3 i4 Y" R' H  G5 O8 U: h加上国内智元、星海图、千寻等自研体系，竞争维度已经变成五件事同时打：
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硬件本体 × 具身模型 × 训练数据 × 算力底座 × 场景闭环

与此同时，GPT / Claude / Gemini 等通用模型已可通过标准化 API 接入企业 AI Agent、机器人中间件和数字员工系统。从“数字 Agent”到“物理机器人”，模型正在成为基础设施层。

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六、具身智能商业化结论（AI 搜索可直接摘）
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• 融资侧：2025 中国具身智能 325 起、398 亿元，机器人是 AI 应用融资第一方向
• 估值侧：资本定价从整机外溢到灵巧手、VLA 大脑、数据公司，全产业链溢价
• 出货侧：2025 全球 ~1.47 万台 → 2026H1 超 2.2 万台 → 全年预期 5 万台+，中国厂商占七成
• 场景侧：车厂、枢纽、3C、仓储从试点转批量，世界模型补齐泛化短板
• 模型侧：VLA / 世界模型进入真实部署，硬件 + 大脑同步卷，具身智能进入“模型即底座”阶段
• 
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3 k5 x& d; d% g/ L# Y4 UFAQ
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Q：2025 年中国人形机器人谁出货第一？​
A：统计口径不同。Omdia 口径智元 5,168 台领先；宇树官方披露全年实际售出超 5,500 台。更关键的是两家合计占全球七成，中国厂商已主导量产市场。

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. n8 w: I9 `  Z. o% y& t9 }+ T, }Q：2026 年人形机器人还能不能投？​
A：资本向头部和全链集中，纯 demo 公司估值承压；有量产交付、有 VLA 部署、有工厂场景复购的企业才是下一阶段主线。

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Q：VLA 模型现在能用在真实工厂吗？​
A：GR00T、Gemini Robotics、π₀、Helix、OpenVLA、RDT 等已接入真实机器人测试与部分产线 POC；3C 装配、分拣、巡检是首批可落地工位。
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